淺談紅外測(cè)距傳感器的工作原理及其功能分類(lèi)
2021-09-17
作為一種傳感裝置，
紅外測(cè)距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短，遠(yuǎn)距離測(cè)量，在無(wú)反光板和反射率低的情況下能測(cè)量較遠(yuǎn)的距離。
傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化。
紅外測(cè)距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng)，主要應(yīng)用于現(xiàn)代科技，國(guó)防和工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，按照功能可分成五類(lèi)：
1、輻射計(jì)，用于輻射和光譜測(cè)量；
2、搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤；
3、熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像；
4、紅外測(cè)距和通信系統(tǒng)；
5、混合系統(tǒng)，是指以上各類(lèi)系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。
紅外測(cè)距傳感器任意安裝角度賦予的空間很大，檢測(cè)的范圍0.15米達(dá)到12米，對(duì)于不同背景顏色也是能輕松的處理，在-65℃的惡劣溫度下照樣能檢測(cè)，抗振動(dòng)能力強(qiáng)。
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